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新型医疗机器人可在体内自主导航

更新时间  2022-04-19 04:29 阅读
本文摘要:据报导,美国科研人员24日在美国《科学·机器人学》杂志上公开发表报告说道,他们研发出有一种可以在跳动心脏周围自律导航系统的微型医疗机器人,从而能协助外科医生已完成简单的心脏手术。研究表明,在一个对动物实行的心脏瓣膜修缮手术中,一个机器导管利用人工智能等技术,需要人工制导就准确寻找了目标方位。随后,心脏外科医生遥控将渗水处修缮。 论文作者之一、美国波士顿儿童医院儿科心脏生物工程主任皮埃尔·杜邦说道,这是他熟知的首个可在体内自律导航系统寻找目标方位的医疗机器人。

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据报导,美国科研人员24日在美国《科学·机器人学》杂志上公开发表报告说道,他们研发出有一种可以在跳动心脏周围自律导航系统的微型医疗机器人,从而能协助外科医生已完成简单的心脏手术。研究表明,在一个对动物实行的心脏瓣膜修缮手术中,一个机器导管利用人工智能等技术,需要人工制导就准确寻找了目标方位。随后,心脏外科医生遥控将渗水处修缮。

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论文作者之一、美国波士顿儿童医院儿科心脏生物工程主任皮埃尔·杜邦说道,这是他熟知的首个可在体内自律导航系统寻找目标方位的医疗机器人。机器导管能在充满著血液的跳动心脏中到达毫米级的目标,展现出非常出众。这个机器人装有触觉传感器,顶端装有微型照相机,还可像昆虫触角或老鼠胡子一样大大“采样”,可利用机器学习和图像处理技术,在“陌生”的黑暗环境中辨识所认识的的组织类型、所处方位,辨别前进方向。研究人员说道,这种机器人有助减轻医生疲惫,让医生把精力放到更加简单的手术操作者上。

研究人员期望,未来积极开展全球合作,汇聚数据,大大对算法展开训练,使医疗机器人显得更为聪慧。


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